在中世纪的英格兰，出现了一个名叫罗宾汉的勇者，他以行侠仗义、劫富济贫而闻名遐迩。他的义举受到了底层百姓的热爱与敬仰，但也引起了富豪权贵的愤怒和决心要将他绳之于法。每天，罗宾汉与他的伙伴们欢歌笑语，快乐地享受着自由的生活，而小老鼠杰瑞则作为罗宾汉和他的爱人玛瑞安之间的联络人，与他们一起度过了许多快乐的时光。然而，图谋篡夺英格兰王位的约翰对这群绿林好汉怀恨在心，他派出了汤姆去调查他们是否有内鬼的消息。汤姆接到了任务，开始了他的侦查工作，而这一切只是约翰权贵手中的阴谋的一部分。